盲杖探索障碍物（1）盲人在行走过程中，若杖尖碰到障碍物的时候，应立即停止前进，不要越过杖尖与物体接触的界限，否则身体会碰到物体或被绊倒。（2）若杖尖喷到障碍物的时候，可将杖尖抵住物体，将盲杖缓缓地竖起靠近物体，以了解物体的高度。（3）将不持杖的手虎口紧靠盲杖，手指外展，拇指在杖身一侧，从手柄处沿杖身慢慢地向下滑动，以了解障碍物的高度和种类。 7、持杖上下台阶（楼梯）上楼：盲人走到楼梯正前面停下，用盲杖探索台阶最底层的台阶壁，脚尖接触台阶且与之垂直，用盲杖探索台阶的高度、宽度、深度及是否有扶手。如有扶手，人靠扶手一侧，持杖手伸直，用直握法握杖，使盲杖与地面垂直，上楼过程盲杖始终与上一层台阶的边缘接触，扣响上一层台阶，用正常上楼的方法上楼，当盲杖接触不到上层边缘线时，表明台阶已走完了。下楼：盲人在下楼时，首先用盲杖探索台阶最上一层的边缘，用双脚的前脚掌感觉台阶的前沿，用盲杖测量台阶的高度、宽度、深度及是否有扶手，然后用斜持或敲击法下楼，使杖点始终保持在下一层台阶的上方一点点处，当盲杖杖尖触及地面时，使盲人知道台阶下完了。 8、（持杖）进出门（1）如门是关闭的，盲人先找到门的把手，靠近铰链侧的手把门开到充分大，另一持杖手把盲杖移到身体的中间，盲杖尖触地，前后来回在地面上“清扫”已探索门内的障碍物或是否有台阶等，然后左右点动进出门，并同时把门轻轻关上。 9、左右点地式行走（两点式触地行走）左右两侧击地点的距离稍宽与盲人肩宽约5厘米。杖尖在移动过程中略高于地面，弧顶高度大约离地2―5厘米。出右脚点左边，出左脚点右边。